
Er du klar til å ta neste skritt i din akademiske karriere? Som doktorand hos oss får du jobbe tett sammen med ledende forskere i et sterkt og internasjonalt forskningsmiljø, med tilgang til avansert laboratorieutstyr og gode finansieringsmuligheter. Du tilbys en trygg ansettelse, veiledning av høy kvalitet og rom for å utvikle deg, både som forsker og som person.
Robotikk og kunstig intelligens (RAI) ved Institutt for system- og romteknologi ved Luleå tekniske universitet søker nå en doktorgradsstudent som kan bidra til vår voksende virksomhet. RAI-teamet driver grunnleggende og prinsipiell forskning innen alle aspekter av robotikk, med et spesifikt fokus på luftbåren, romfarts- og bioinspirert robotikk.
Fagbeskrivelse
Robotikk og kunstig intelligens har som mål å utvikle nye robotsystemer som kjennetegnes av avansert autonomi for å forbedre robotenes evne til å samhandle med omgivelsene og mennesker under utførelsen av spesifikke oppgaver.
Prosjektbeskrivelse
RAIs visjon er å redusere gapet mellom teori og virkelighet, og teamet har en solid bakgrunn innen feltrobotikk. Anvendelsesområdene vi fokuserer på er robotikk for gruvedrift, luftbåren inspeksjon av aldrende infrastruktur, søk og redning med flere roboter for redningstjenesten og lignende. Videre arbeider vi med multisensorfusjon og koordinering av flere roboter, noe som inkluderer omgivelsesoppfatning, desentralisering og utførelse av spesifiserte oppdrag for multirobot-systemer.
Arbeidsoppgaver
Du vil drive forskning med eksperimentelle elementer som publiseres i internasjonalt anerkjente akademiske tidsskrifter samt på store konferanser. Du vil også arbeide med veiledning av masteroppgaver, undervisningsassistanse og støtte ved søknad om midler til fremtidige forskningsprosjekter fra forskningsfinansierende myndigheter/råd, EU-prosjekter eller industrien.
Som doktorand vil du arbeide innen autonome robotsystemer, og aktivitetene vil være knyttet til nasjonale, europeiske og globale FoU-prosjekter. Doktorandstillingen vil omfatte konkrete forskningsaktiviteter innen design, eksperimentering og teoriutvikling:
Autonom navigasjon av autonome undervannsroboter i akvatiske miljøer
- Optimeringsbasert banplanlegging i akvatiske miljøer
- Tilstandsestimering og sensorfusjon for lokalisering og kartlegging
- Reaktiv terrengbevisst navigasjon i dynamiske og ustrukturerte miljøer
- Eksperimentell validering på robotplattformer i felt
Kvalifikasjoner
For å være kvalifisert for en doktorgradsstilling må du ha en femårig universitetsgrad innen datateknikk, teknisk fysikk eller et annet relevant fagområde. Gode vitenskapelige ferdigheter og fremragende evner innen eksperimentell forskning, samt gode kommunikasjonsevner både muntlig og skriftlig. Du vil representere gruppen i ulike sammenhenger, både i Sverige og i utlandet, og derfor er svært gode engelskkunnskaper et krav.
For ytterligere informasjon om den spesifikke doktorgradsutdanningen, se http://www.ltu.se/research/Utbildning-pa-forskarniva/Studieplaner/Allmanna-studieplaner-Teknisk-fakultetsnamnd
Informasjon
Stillingen som doktorand er tidsbegrenset til 4 år; undervisning og andre oppgaver ved institusjonen kan utgjøre opptil 20 % av en heltidsstilling. Tjenestestedet er Luleå, og tiltredelse skjer etter avtale.
For ytterligere informasjon, vennligst kontakt:
George Nikolakopoulos, professor og fagrepresentant, 0920-49 1298, geonik@ltu.se
Fagforeningsrepresentant:
SACO-S Diana Chroneer, 0920-49 2037 mailto:diana.chroneer@ltu.se
OFR-S Marika Vesterberg, 0920-49 1721 mailto:marika.vesterberg@ltu.se
Søknad
Vi foretrekker at du søker stillingen via søknadsknappen nedenfor, der du legger ved et personlig brev samt CV/merittliste med vitenskapelige meritter, minst to referanser og kopier av bekreftede eksamensbevis. Eksamensbevisene skal være skrevet på svensk eller engelsk. Søknaden må være skrevet på engelsk. Vennligst merk søknaden din med referansenummeret nedenfor.
Søknadsfrist: 31. august 2026
Referansenummer: 3987-2026