Robotikk og kunstig intelligens (RAI) ved Institutt for system- og romteknologi ved Luleå tekniske universitet søker nå en doktorand som kan bidra til vår voksende virksomhet. RAI-teamet driver grunnleggende og prinsipiell forskning innen alle aspekter av robotikk, med spesielt fokus på luftbåren, romfarts- og bioinspirert robotikk.
Fagbeskrivelse
Robotikk og kunstig intelligens har som mål å utvikle nye robotsystemer som kjennetegnes av avansert autonomi for å forbedre robotenes evne til å samhandle med omgivelsene og mennesker under utførelsen av spesifikke oppgaver.
Prosjektbeskrivelse
RAIs visjon er å redusere gapet mellom teori og virkelighet, og teamet har sterk kompetanse innen feltrobotikk. Spesifikke anvendelsesområder i fokus er langsiktige autonome oppdrag i store og usikre miljøer, semantisk oppdragsplanlegging med foundation-modeller, agentbasert oppgavedekomponering og hendelsesstyrt omplanlegging, samt autonom, semantisk bevisst inspeksjon av kompleks infrastruktur. RAI-teamet har en sterk europeisk og nasjonal deltakelse i flere FoU&I-prosjekter.
Arbeidsoppgaver
Som doktorand vil du drive forskning med betydelige teoretiske og eksperimentelle innslag som skal publiseres i ledende internasjonale tidsskrifter med fagfellevurdering og på store konferanser. Stillingen omfatter veiledning av masteroppgaver samt støtte ved søknad om midler fra forskningsfinansierende myndigheter/råd, EUs rammeprogrammer eller industrien. Stillingen kan også omfatte undervisningsassistanse, seminarer og presentasjoner.
Du vil arbeide innenfor området robotautonomi, og alle aktiviteter vil være knyttet til nasjonale, europeiske og globale FoU-prosjekter. Doktorandstillingen vil innebære omfattende forskningsaktiviteter innen design, eksperimentering og teoretisk utvikling.
Forskningsområder:
- Langtidsautonomi i usikre miljøer
- a. Planlegging og resonnement under usikkerhet
- Beslutningstaking under usikkerhet
- Desentralisert planlegging og koordinering for multiagent-systemer
- b. Kartlegging og scenerepresentasjoner
- Dynamiske scenegrafer som modellerer usikkerhet
- Enhetlig situasjonsbevissthet for multirobot-systemer i store og forringede miljøer
Kvalifikasjoner
For å være kvalifisert for stillingen må du ha en mastergrad innen elektroteknikk, maskinteknikk, informatikk eller et annet relevant fagområde. Gode kunnskaper i C++, Python og ROS 2 er påkrevd. Sterke vitenskapelige ferdigheter med påvist dyktighet innen eksperimentell forskning samt svært gode kommunikasjonsevner er en stor fordel. Du vil representere gruppen i ulike sammenhenger, både i Sverige og i utlandet, og derfor er svært gode kunnskaper i engelsk et krav.
For ytterligere informasjon om den spesifikke doktorgradsutdanningen, se http://www.ltu.se/research/Utbildning-pa-forskarniva/Studieplaner/Allmanna-studieplaner-Teknisk-fakultetsnamnd
Informasjon
Stillingen som doktorand er tidsbegrenset til 4 år; undervisning og andre oppgaver ved institusjonen kan utgjøre opptil 20 %. Tjenestestedet er Luleå, og tiltredelse skjer etter avtale.
For ytterligere informasjon, vennligst kontakt:
George Nikolakopoulos, professor og fagrepresentant, 0920-49 1298 mailto:geonik@ltu.se
Fagforeningsrepresentant:
SACO-S Diana Chroneer, 0920-49 2037 mailto:diana.chroneer@ltu.se
OFR-S Marika Vesterberg, 0920-49 1721 mailto:marika.vesterberg@ltu.se
Søknad
Vi foretrekker at du søker stillingen via søknadsknappen nedenfor. Søknaden skal inneholde et CV med en fullstendig beskrivelse av søkerens vitenskapelige meritter, et personlig brev, en liste over to personer som kan gi referanser for søkeren, samt kopier av bekreftede vitnemål fra videregående skole og universitet. Eksamensbevisene må være skrevet på svensk eller engelsk. Søknaden din må være skrevet på svensk eller engelsk. Merk søknaden din med referansenummeret nedenfor.
Søknadsfrist: 1. oktober 2026
Referansenummer: 4646-2026