Luleå tekniska universitet er i sterk vekst med verdensledende kompetanse innen flere forskningsområder. Vår vitenskapelige og kunstneriske forskning og utdanning foregår i nært samarbeid med internasjonale, nasjonale og regionale bedrifter, offentlige aktører og ledende universiteter. Luleå tekniska universitet har en årlig omsetning på over 2,3 milliarder svenske kroner. Vi er mer enn 1800 ansatte og har nesten 21 600 studenter. Robotikk og kunstig intelligens, RAI, ved Institutt for datateknikk, elektro- og romfartsteknologi ved Luleå tekniska universitet søker nå en doktorgradsstudent for å bidra til vår voksende virksomhet. RAI-teamet driver grunnleggende og grunnleggende forskning innen alle aspekter av robotikk med et spesifikt fokus på luftbåren, romfarts- og bioinspirert robotikk.
Emnebeskrivelse
Robotikk og kunstig intelligens har som mål å utvikle nye robotsystemer som kjennetegnes av avansert autonomi for å forbedre robotenes evne til å samhandle med omgivelsene og mennesker mens de utfører spesifikke oppgaver.
Prosjektbeskrivelse
RAIs visjon er å tette gapet mellom teori og virkelighet, og teamet har en sterk bakgrunn innen feltrobotikk. Bruksområdene vi fokuserer på, er robotteknologi for miner, luftbåren inspeksjon av aldrende infrastruktur, søk og redning med flere roboter for nødetatene og lignende. I tillegg jobber vi med multisensorfusjon og multirobotkoordinering, som inkluderer omgivelsespersepsjon, desentralisering og utførelse av spesifiserte oppdrag for multirobotsystemer.
En forskers oppgaver
Oppgavene til en forsker er hovedsakelig forskning. Undervisning og pedagogisk utviklingsarbeid kan inngå i arbeidsoppgavene med inntil 20 % av arbeidstiden. Du vil utføre forskning med betydelige eksperimentelle innslag, som bør publiseres i fagfellevurderte internasjonale vitenskapelige tidsskrifter og på større konferanser. Arbeidsoppgavene omfatter veiledning av ph.d.- og mastergradsstudenter, undervisning og støtte til å skaffe midler til fremtidige forskningsprosjekter fra forskningsfinansierende organer/råd, EU-prosjekter eller industrien.
Du vil arbeide innen luftbåren robotikk, og aktivitetene vil være knyttet til nasjonale, europeiske og verdensomspennende FoU-prosjekter.
Karakteristiske forskningstemaer vil fokusere på, men ikke være begrenset til, følgende områder, der det er nødvendig med bevis på tidligere arbeid med eksperimentelt verifiserte resultater:
Forskningstemaer:
Feltrobotikk med fokus på ekstreme miljøer
- Navigering gjennom ukjente miljøer
- Rask dynamikkbasert planlegging
- Semantisk basert utforskning
- Lokalisering av kilder
- Persepsjon i miljøer med svekket sensorikk:
- Lokalisering i røyk- og støvfylte omgivelser
- Sceneforståelse
- Biometriske/triage-evalueringer osv.
- Oppdragsspesifikke moduler som autonom brannslukking, prøvetaking, redningsoperasjoner eller planlegging av store oppdrag.
Kvalifikasjoner
For å være kvalifisert for ansettelse må du ha doktorgrad eller tilsvarende utenlandsk kvalifikasjon innen reguleringsteknikk eller et beslektet fag. Det er en fordel om doktorgraden er avlagt senest tre år før søknadsfristen for denne stillingen går ut. Dersom det foreligger særlige grunner, kan personer som har avlagt doktorgrad tidligere komme i betraktning, for eksempel ved ulike typer lovbestemte permisjoner. Forskningsoppgavene krever en solid matematisk bakgrunn med dokumenterte avanserte eksperimentelle evner og utmerkede programmeringsferdigheter (f.eks. C++, ROS, Matlab osv.). Du bør ha en sterk visjon for å evaluere og demonstrere forskningsresultatene i reelle felt- og industriforhold, med en tilnærming som reduserer gapet mellom ren teori og eksperimentell verifisering. Du vil bli bedt om å representere gruppen i ulike sammenhenger, både i Sverige og i utlandet, og gode engelskkunnskaper er derfor et krav.
Informasjon om stillingen
Stillingen er begrenset til ett år.
For ytterligere informasjon, vennligst kontakt: George Nikolakopoulos, professor og instituttleder 0920-491298,
geonik@ltu.se.
Fagforeningsrepresentanter: SACO-S Diana Chroneer, 0920-49 2037
diana.chroneer@ltu.se og OFR-S Marika Vesterberg, 0920-49 1721
marika.vesterberg@ltu.se.
Hvordan søke
Vi ser helst at du søker stillingen via søknadsknappen nedenfor der du legger ved et følgebrev, en detaljert CV med publikasjonsliste og en fullstendig beskrivelse av dine vitenskapelige meritter, en grov forskningsplan med hensyn til de beskrevne forskningstemaene, en liste over vellykkede søknader eller deltakelse i forskningsprosjekter, minst 2 referanser, formelle kopier av bekreftede og oversatte vitnemål og doktorgrader. Vennligst merk søknaden med referansenummeret nedenfor. Søknaden må være skrevet på engelsk, da vi har engelskspråklige i rekrutteringsteamet.
Søknadsfrist: 13. april 2026
Referansenummer: 2464-2026