Luleå tekniska universitet vokser raskt med verdensledende kompetanse innen flere forskningsområder. Vi former fremtiden gjennom nyskapende utdanning og banebrytende forskningsresultater, og med utgangspunkt i den arktiske regionen skaper vi global samfunnsnytte. Vår vitenskapelige og kunstneriske forskning og utdanning foregår i tett samarbeid med internasjonale, nasjonale og regionale bedrifter, offentlige aktører og ledende universiteter. Luleå tekniska universitet har en samlet omsetning på nesten 2,1 milliarder svenske kroner per år. Vi har i dag 1 900 ansatte og 18 700 studenter. De kommende årene skal det investeres milliarder av svenske kroner i Norrbotten og Västerbotten i store prosjekter som skal bidra til et mer bærekraftig samfunn både nasjonalt og globalt. Luleå tekniska universitet er involvert i flere av disse høyaktuelle forskningsprosjektene og den samfunnsomstillingen som følger med. Vi har et bredt spekter av utdanninger som matcher den kompetansen som etterspørres. Vi håper du vil hjelpe oss med å bygge fremtidens bærekraftige selskaper og samfunn. Robotics & AI Group ved Luleå tekniska universitet søker en motivert forskningsingeniør med fokus på maskinvare- og/eller programvareutvikling for autonome roboter. Robotics & AI Group er involvert i mange feltorienterte prosjekter, noe som krever en allsidig og proaktiv person som trives i et miljø med høyt tempo. Prosjektbeskrivelse Du vil bli en del av et fremtredende team og samarbeide med en gruppe svært forskjellige mennesker som jobber med robotikk og kunstig intelligens. Arbeidsoppgaver og ansvarsområder - Fokusert på programvare - Oversette eksisterende MATLAB-kode til Python/C++. - Utvikle og optimalisere programvaresystemer for robotikk ved hjelp av Python og C++. - Opprette og administrere simuleringsmiljøer som er skreddersydd for spesifikke robotapplikasjoner. - Arbeide med ROS (Robot Operating System) for robotkontroll, navigasjon og persepsjon. - Integrere programvare- og maskinvarekomponenter for sanntidsrobotsystemer. - Samarbeide tett med maskinvareingeniører og forskere for å sikre smidig systemintegrasjon. - Fokus på maskinvare - Design av robotstrukturer, inkludert: - Konseptutvikling, visualisering og rendering. - 3D-modellering av deler og komplette plattformer. - Bygge og iterere fysiske prototyper ved hjelp av - 3D-printing, CNC-maskinering og manuell fabrikasjon. - Montering av robotplattformer og komponenter. - Utføre evaluering og testing i laboratoriet og i felt. - Utføre vedlikehold og oppgraderinger av robotikkmaskinvare og laboratorieutstyr. - Arbeide tett med programvareingeniører og forskere for å sikre smidig integrasjon mellom maskinvare og programvare. - Andre oppgaver - Støtte programvare- og maskinvareaspekter under både laboratorie- og felteksperimenter. - Støtte pågående forskningsprosjekter. - Bidra til utviklingen av laboratoriet og opprettholde et funksjonelt og organisert arbeidsmiljø. - Bistå med dokumentasjon, installasjon og generelle laboratorieoppgaver. - Bistå med innkjøp, lagerhold og logistikk av mekaniske og elektriske komponenter. - Gi ad hoc-støtte til teamet ved behov på ulike tekniske og praktiske områder. Kvalifikasjoner - Fokusert på programvare - Bachelor- eller mastergrad i programvareteknikk, robotikk, elektroteknikk eller et beslektet felt. - God kunnskap om Python og C++ for robotikkapplikasjoner. - Erfaring med ROS1 eller ROS2. - Kjennskap til robotsystemer for kontroll, persepsjon og kinematikk. - Komfortabel med å jobbe i Linux-miljøer med verktøy som Git. - Kjennskap til MATLAB for simuleringer og prototyping av algoritmer. - Grunnleggende kunnskap om maskinvaregrensesnitt, sensorer og aktuatorer er et pluss. - Fokusert på maskinvare - Bachelor- eller mastergrad i maskinteknikk, robotikk eller beslektede fagområder. - Ferdigheter i 3D CAD-programvare (helst Autodesk Inventor, Autodesk Fusion 360). - Forståelse av design for produksjon (CNC, 3D-utskrift). - Erfaring med å tolke og lage tekniske tegninger. - Praktiske ferdigheter innen mekanisk prototyping, 3D-printing og montering av konstruksjoner. - Kjennskap til lavspenningssystemer og mekanisk integrasjon. - Erfaring med å bygge plattformer (f.eks. radiostyrte kjøretøy) er et pluss. Tilleggskvalifikasjoner (ønskelig) - B-kjørerkort (EU). - Dronepilotsertifikat (EU). - Kunnskap om AI/ML-applikasjoner innen robotikk - Erfaring med maskinvaregrensesnitt, sensorer og aktuatorer Informasjon som skal oppgis Stillingen er på heltid i 12 måneder. Oppstart så snart som mulig eller etter avtale. Arbeidssted Luleå. For ytterligere informasjon, vennligst kontakt: George Nikolakopoulos, instituttleder og professor, 0920-49 1298, geonik@ltu.se Fagforeningsrepresentanter: SACO-S Diana Chroneer, 0920-49 2037 diana.chroneer@ltu.se OFR-S Marika Vesterberg, 0920-49 1721 marika.vesterberg@ltu.se Hvordan søke Vi foretrekker at du søker stillingen via søknadsknappen nedenfor, vedlagt følgebrev, CV og kopi av bekreftede vitnemål. Merk søknaden din med referansenummeret nedenfor. Både søknaden og vitnemålene må være skrevet på svensk eller engelsk. Søknadsfrist: 17. august 2025 Referansenummer: 2978-2025