Ønsker du å utvikle din forskning og undervisning i et miljø der samarbeid med næringslivet og samfunnet er en selvfølge? Hos oss får du jobbe sammen med engasjerte kolleger, tilgang til moderne forskningsinfrastruktur og gode muligheter for å tiltrekke ekstern finansiering. Du får rom til å gjøre en reell forskjell for studentene dine, forskningen din og samfunnet som helhet.

Forskningsgruppen for robotikk og kunstig intelligens ved Luleå tekniske universitet utvikler autonome roboter for feltbruk og har testet dem i gruver og andre underjordiske miljøer. Nå søker vi en postdoktor som skal utvikle autonomi for team av gående, hjulbaserte og flygende roboter. Robotene skal arbeide der mennesker ikke bør oppholde seg, som i underjordiske gruver og områder med fare for ras. Arbeidet omfatter scenforståelse med grunnleggende modeller, navigering og samordnede beslutninger innenfor robotteamet når kommunikasjonen er begrenset. Vi legger vekt på god samarbeidsevne og interesse for å bringe forskningen fra laboratoriet ut i felten.

Fagbeskrivelse

Robotikk og kunstig intelligens har som mål å utvikle nye robotsystemer som kjennetegnes av avansert autonomi for å forbedre robotenes evne til å samhandle med omgivelsene og mennesker under utførelsen av spesifikke oppgaver.

Prosjektbeskrivelse

Forskergruppen for robotikk og kunstig intelligens (RAI) tilhører Institutt for system- og romteknologi. Gruppen deltok i DARPA Subterranean Challenge med CoSTAR-teamet under ledelse av NASA/JPL. Anvendelsesområdene omfatter blant annet robotikk for gruvedrift, luftbåren inspeksjon av aldrende infrastruktur, autonomi for romrobotikk samt søk- og redningsoperasjoner med flere roboter. Mer informasjon finnes på https://www.ltu.se/robotics.

Oppdrag i underjordiske gruver, rasfarlige områder og andre miljøer som er farlige for mennesker, krever ofte flere roboter som samarbeider. Kommunikasjonen mellom robotene er ofte sporadisk, og hver robot må tolke omgivelsene sine godt nok til å kunne vurdere risikoer på egen hånd. Grunnmodeller (foundation models) for bilde og språk kan støtte slik tolkning, men de modellerer sjelden fysikken i terrenget eller robotens dynamikk. Prosjektet skal utvikle metoder som kobler sammen scenforståelse, fysikkbasert navigering og koordinering innenfor robotteamet, og validere dem i virkelige miljøer.

Forskningen vil fokusere på ett eller flere av følgende områder.

• Scene- og kontekstforståelse med grunnleggende modeller, for eksempel visjon-språk-modeller, i underjordiske gruver og områder utsatt for ras, med identifisering av farer og risikobevisst vurdering av fremkommelighet
• Fysikkbaserte grunnmodeller for autonom navigering, der innlærte modeller tar hensyn til robotens dynamikk og terrengets fysiske egenskaper
• Samarbeid mellom flere roboter over mesh-nettverk, med felles kartlegging og koordinert beslutningstaking når kommunikasjonen er sporadisk
• Kommunikasjonsbevisst planlegging av oppdrag med flere roboter som bruker 6G-infrastruktur, der robotene planlegger bevegelser og oppgaver ut fra nettets dekning og kapasitet
• Eksperimentell validering på gående, hjulbaserte og flygende roboter i underjordiske miljøer og gruvemiljøer

Arbeidsoppgaver

Arbeidsoppgavene til en postdoktor består hovedsakelig av forskning. Forskningen har en betydelig eksperimentell del med arbeid på virkelige roboter og feltforsøk i gruver og andre underjordiske miljøer. Resultatene skal publiseres i internasjonale vitenskapelige tidsskrifter med fagfellevurdering og på større konferanser. Stillingen innebærer også å bidra til veiledning av doktorgrads- og masterstudenter samt å delta i arbeidet med søknader om forskningsmidler fra forskningsfinansiører, EUs rammeprogrammer og industrien. Undervisning kan utgjøre inntil en femtedel av arbeidstiden.

Kvalifikasjoner

For å være kvalifisert for stillingen kreves doktorgrad eller tilsvarende utenlandsk grad innen robotikk, reguleringsteknikk, datavitenskap, elektroteknikk eller et beslektet fagområde. Det er en fordel dersom du har fullført graden din senest tre år før siste søknadsfrist for denne stillingen. Dersom det foreligger særlige grunner, kan også personer som har fullført doktorgraden tidligere komme i betraktning, for eksempel ved ulike typer lovbestemt fravær.

Du må ha gode kunnskaper innen minst ett av følgende områder: persepsjon for roboter, læringsbaserte metoder for robotikk, systemer med flere roboter eller bevegelses- og oppdragsplanlegging. Tidligere arbeid med eksperimentelt verifiserte resultater på virkelige roboter, innen minst ett av forskningsområdene ovenfor, er et krav. Du må også ha gode programmeringsferdigheter i C++ og Python samt erfaring med ROS eller ROS 2. Siden du skal presentere gruppens arbeid i Sverige og internasjonalt, kreves det gode ferdigheter i muntlig og skriftlig engelsk.

Det er en fordel hvis du har erfaring med grunnleggende modeller eller visjon-språk-modeller innen robotikk, med gående roboter, med kommunikasjon og mesh-nettverk for roboter, med trådløse kommunikasjonssystemer som 5G eller 6G, eller av feltforsøk i underjordiske miljøer.

Informasjon

Stillingen er en tidsbegrenset stilling som postdoktor på heltid i to år, med mulighet for forlengelse til totalt maksimalt tre år. Tjenestestedet er Luleå. Tiltredelse etter avtale.

For hver stilling oppgis et foreløpig https://www.ltu.se/om-universitetet/arbeta-hos-oss/att-soka-en-anstallning#h-Informasjon om lønnsgjennomsiktighet basert på stillingens krav, ansvar og markedsforhold.

For ytterligere informasjon, vennligst kontakt

Professor og fagansvarlig George Nikolakopoulos, 0920-49 1298, geonik@ltu.se

postdoktor Akash Patel, akash.patel@ltu.se.

https://www.ltu.se/om-universitetet/arbeta-hos-oss/att-soka-en-anstallning#h-Fagforeningskontaktpersoner

Søknad

Vi foretrekker at du søker stillingen via søknadsknappen nedenfor. Legg ved et personlig brev, CV/merittliste med publikasjonsliste og kopier av bekreftede eksamensbevis. Legg også ved en forskningsplan på maksimalt to sider som beskriver hvordan du ønsker å tilnærme deg ett eller flere av forskningsområdene ovenfor, samt navn og kontaktopplysninger til to referansepersoner. Vennligst merk søknaden din med referansenummeret nedenfor. Søknaden og eksamensbevisene må være skrevet på svensk eller engelsk.

Søknadsfrist: 15. november 2026

Referansenummer: 5206-2026