Luleå tekniska universitet er i sterk vekst med verdensledende kompetanse innen flere forskningsområder. Vi former fremtiden gjennom nyskapende utdanning og banebrytende forskningsresultater, og med utgangspunkt i den arktiske regionen skaper vi global samfunnsnytte. Vår vitenskapelige og kunstneriske forskning og utdanning foregår i tett samarbeid med internasjonale, nasjonale og regionale bedrifter, offentlige aktører og ledende universiteter. Luleå tekniska universitet har en samlet omsetning på nesten 2,1 milliarder svenske kroner per år. Vi har i dag 1 900 ansatte og 18 700 studenter. I de kommende årene vil det bli gjort milliardinvesteringer i store prosjekter i Nord-Sverige for å skape et fossilfritt samfunn både nasjonalt og globalt. Luleå tekniska universitet er involvert i flere av disse banebrytende forskningsprosjektene og i den samfunnsmessige omstillingen de innebærer. Vi tilbyr et bredt spekter av kurs og studieprogrammer for å matche den kompetansen som etterspørres. Vi håper at du vil hjelpe oss med å bygge fremtidens bærekraftige bedrifter og samfunn. Robotics & AI Group ved Luleå tekniska universitet søker en motivert forskningsingeniør med fokus på utvikling av programvare og/eller maskinvare for autonome roboter. Robotics & AI Group er involvert i en rekke feltorienterte prosjekter, noe som krever en allsidig og proaktiv person som trives i et miljø med høyt tempo. Prosjektbeskrivelse Du vil bli en del av et utmerket team og samarbeide med en mangfoldig gruppe mennesker som arbeider innen robotikk og kunstig intelligens. Arbeidsoppgaver - Programvare-fokusert - Oversette eksisterende MATLAB-kode til Python/C++. - Utvikle og optimalisere robotprogramvaresystemer ved hjelp av Python og C++. - Opprette og administrere simuleringsmiljøer som er skreddersydd for spesifikke robotapplikasjoner. - Arbeide med ROS (Robot Operating System) for robotkontroll, navigasjon og persepsjon. - Integrere programvare- og maskinvarekomponenter for sanntidsrobotsystemer. - Samarbeide tett med maskinvareingeniører og forskere for å sikre smidig integrering på systemnivå. - Maskinvarefokusert - Design av robotstrukturer, inkludert: - Konseptutvikling, visualisering og rendering. - 3D-modellering av deler og komplette plattformer. - Bygge og iterere fysiske prototyper ved hjelp av - 3D-utskrift, CNC-maskinering og manuell fabrikasjon. - Montering av robotikkplattformer og komponenter. - Gjennomføre evaluering og testing i laboratoriet og ute i felten. - Utføre vedlikehold og oppgraderinger av robotmaskinvare og laboratorieutstyr. - Samarbeide tett med programvareingeniører og forskere for å sikre en smidig integrering av maskinvare og programvare. - Andre oppgaver - Støtte programvare- og maskinvareaspekter under både laboratoriebaserte eksperimenter og felteksperimenter. - Støtte pågående forskningsprosjekter. - Bidra til utvikling av laboratoriet og opprettholde et funksjonelt og organisert arbeidsområde. - Bistå med dokumentasjon, oppsett og generelle laboratorieoppgaver. - Bistå ved innkjøp, lagerhold og logistikk av mekaniske og elektriske komponenter. - Gi ad hoc-støtte til teamet etter behov på tvers av ulike tekniske og praktiske områder. Kvalifikasjoner - Programvarefokusert - Bachelor- eller mastergrad i programvareteknikk, robotikk, elektroteknikk eller et beslektet fagfelt. - Behersker Python og C++ for robotapplikasjoner. - Erfaring med ROS1 eller ROS2. - Kjennskap til robotkontrollsystemer, persepsjon og kinematikk. - Komfortabel med å jobbe i Linux-miljøer med verktøy som Git. - Kjennskap til MATLAB for simuleringer og prototyping av algoritmer. - Grunnleggende kjennskap til maskinvaregrensesnitt, sensorer og aktuatorer er et pluss. - Maskinvare-fokusert - Bachelor- eller mastergrad i maskinteknikk, robotikk eller beslektede fagområder. - Ferdigheter i 3D CAD-programvare (fortrinnsvis Autodesk Inventor, Autodesk Fusion 360). - Forståelse av design for produksjon (CNC, 3D-utskrift). - Erfaring med å tolke og lage tekniske tegninger. - Praktiske ferdigheter innen mekanisk prototyping, 3D-printing og strukturmontering. - Kjennskap til elektriske lavspenningssystemer og mekanisk integrasjon. - Erfaring med å bygge plattformer (f.eks. RC-kjøretøy) er et pluss. Tilleggskvalifikasjoner (fortrinnsvis) - EU B førerkort. - Sertifisering som dronepilot. - Grunnleggende ferdigheter i lavnivåprogrammering eller innebygde systemer. - Erfaring med simuleringsverktøy (Gazebo, Unity). - Kjennskap til FEM-analyse. - Kreative ferdigheter som videoredigering eller grafisk design. - Interesse for AI/ML-applikasjoner innen robotikk. Ytterligere informasjon Heltidsstilling i 12 måneder. Tiltredelse: så snart som mulig eller etter avtale. Arbeidssted Luleå For ytterligere informasjon om stillingen, vennligst kontakt: George Nikolakopoulos, professor, (+46) 920- 491298, geonik@ltu.se Fagforeningens representanter: SACO-S Diana Chroneer, (+46)920-49 2037 diana.chroneer@ltu.se OFR-S Marika Vesterberg, (+46)920-49 1721 marika.vesterberg@ltu.se I tilfelle ulike tolkninger av den engelske og den svenske versjonen av denne kunngjøringen, har den svenske versjonen forrang. Søknad Vi ser helst at du søker på denne stillingen ved å klikke på søk-knappen nedenfor. Søknaden bør inneholde CV, personlig brev og kopier av bekreftede vitnemål fra videregående skole og universitet. Merk søknaden din med referansenummeret nedenfor. Søknaden, inkludert vitnemål, må være skrevet på engelsk eller svensk. Frist for å sende inn søknad: 17. august 2025 Referansenummer: 2978-2025