Forskningsgruppenhttps://www.ltu.se/research/subjects/RoboticsAI?l=en, RAI, vid Institutionen för datavetenskap samt elektro- och rymdteknik vid Luleå tekniska universitet söker nu en doktorand som kan bidra till vår växande verksamhet. RAI-teamet bedriver grundforskning inom alla aspekter av robotik med särskilt fokus på flyg-, rymd- och bioinspirerad robotik.
Ämnesbeskrivning
Robotik och artificiell intelligens syftar till att utveckla nya robotsystem som kännetecknas av avancerad autonomi för att förbättra robotarnas förmåga att interagera med omgivningen och människor under utförandet av specifika uppgifter.
Projektbeskrivning
RAI:s vision är att överbrygga klyftan mellan teori och praktik, samtidigt som teamet besitter gedigen expertis inom fältrobotik. Specifika tillämpningsområden som står i fokus är långsiktiga autonoma uppdrag i stora och osäkra miljöer, semantisk uppdragplanering med grundläggande modeller, agentbaserad uppgiftsuppdelning och händelsestyrd omplanering samt autonom, semantiskt medveten inspektion av komplex infrastruktur. RAI-teamet har ett starkt europeiskt och nationellt deltagande i flera FoU- och innovationsprojekt.
Arbetsuppgifter
Som doktorand kommer du att bedriva forskning med betydande teoretiska och experimentella inslag, vilken ska publiceras i vetenskapligt granskade, ledande internationella tidskrifter och presenteras vid stora konferenser. Tjänsten innefattar handledning av masterstudenter samt medverkan i ansökningar om forskningsanslag från forskningsfinansierande organ, EU:s ramprogram eller näringslivet. Tjänsten kan även innefatta undervisningsassistans, seminarier och presentationer.
Du kommer att arbeta inom området robotautonomi, och all verksamhet kommer att vara kopplad till nationella, europeiska och globala FoU-projekt. Forskningsämnet ligger inom robotik och artificiell intelligens. Mer specifikt kommer tjänsten att innebära omfattande forskningsaktiviteter inom design, experiment och teoretisk utveckling, där följande forskningsområden utgör en mall för relevanta inriktningar.
Forskningsämnen:
- Långsiktig autonomi i osäkra miljöer
- a. Planering och resonemang under osäkerhet
- - Beslutsfattande under osäkerhet
- - Decentraliserad planering och samordning för multiagent-system
- b. Kartläggning och scenrepresentationer
- - Dynamiska scengrafer som modellerar osäkerhet
- - Enhetlig situationsmedvetenhet för multirobotsystem i stora och försämrade miljöer
Kvalifikationer
För att vara kvalificerad för tjänsten måste du ha en magisterexamen i elektroteknik, maskinteknik, datavetenskap eller ett närliggande ämne. Goda kunskaper i C++, Python och ROS 2 krävs. Starka vetenskapliga färdigheter med dokumenterad excellens inom praktiska experiment, samt mycket goda kommunikationsförmågor, ses som en stor fördel. Du kommer att representera gruppen vid olika tillfällen, både i Sverige och internationellt, så mycket goda kunskaper i engelska är ett måste.
För mer information om ett specifikt ämne, se http://www.ltu.se/research/Utbildning-pa-forskarniva/Studieplaner/Allmanna-studieplaner-Teknisk-fakultetsnamnd?l=en
Ytterligare information
Anställning som doktorand är begränsad till 4 år; undervisning och andra institutionella uppgifter kan tillkomma med högst 20 procent.
Plats: Luleå. Tillträde: Enligt överenskommelse.
För ytterligare information, vänligen kontakta:
George Nikolakopoulos, professor, (+46 )920-49 1298 mailto:geonik@ltu.se
Fackliga representanter:
SACO-S Diana Chroneer, (+46 )920-49 2037 mailto:diana.chroneer@ltu.se
OFR-S Marika Vesterberg, (+46)920-49 1792 mailto:marika.vesterberg@ltu.se
Vid eventuella tolkningstvister mellan den engelska och den svenska versionen av detta utlysningsmeddelande har den svenska versionen företräde.
Ansökan
Vi föredrar att du ansöker till denna tjänst genom att klicka på ansökningsknappen nedan. Ansökan ska innehålla ett CV med en fullständig beskrivning av kandidatens vetenskapliga meriter, ett motivationsbrev, en lista med två personer som kan lämna rekommendationer för kandidaten samt kopior av verifierade examensbevis från gymnasiet och högskolan. Examensbevisen måste vara skrivna på svenska eller engelska. Din ansökan måste vara skriven på svenska eller engelska. Märk din ansökan med referensnumret nedan.
Sista ansökningsdag: 1 oktober 2026
Referensnummer: 4646-2026