Forskningsgruppenhttps://www.ltu.se/research/subjects/RoboticsAI?l=en, RAI, vid Institutionen för datavetenskap samt elektro- och rymdteknik vid Luleå tekniska universitet söker nu en doktorand som kan bidra till vår växande verksamhet. RAI-teamet bedriver grundforskning inom alla aspekter av robotik med särskilt fokus på flyg-, rymd- och bioinspirerad robotik.
Ämnesbeskrivning
Robotik och artificiell intelligens syftar till att utveckla nya robotsystem som kännetecknas av avancerad autonomi för att förbättra robotarnas förmåga att interagera med omgivningen och människor under utförandet av specifika uppgifter.
Projektbeskrivning
RAI:s vision är att överbrygga klyftan mellan teori och praktik, samtidigt som teamet har en gedigen expertis inom fältrobotik. Specifika tillämpningsområden som står i fokus är långvariga autonoma uppdrag i stora och osäkra miljöer, semantisk uppdragsplanering med grundläggande modeller, agentbaserad uppgiftsuppdelning och händelsestyrd omplanering samt autonom, semantiskt medveten inspektion av komplex infrastruktur. RAI-teamet har ett starkt europeiskt och nationellt deltagande i flera FoU- och innovationsprojekt.
Arbetsuppgifter
Som doktorand kommer du att bedriva forskning med betydande teoretiska och experimentella inslag som ska publiceras i vetenskapligt granskade, ledande internationella tidskrifter och presenteras vid stora konferenser. Tjänsten innefattar handledning av masterstudenter samt att bistå vid ansökningar om anslag från forskningsfinansieringsorgan, EU:s ramprogram eller näringslivet. Tjänsten kan även innebära undervisningsassistans, seminarier och presentationer.
Du kommer att arbeta inom området robotautonomi, och all verksamhet kommer att vara kopplad till nationella, europeiska och globala FoU-projekt.
Forskningsområdet är robotik och artificiell intelligens. Mer specifikt kommer tjänsten att innebära omfattande forskningsaktiviteter inom design, experiment och teoretisk utveckling, där följande forskningsområden utgör en mall för relevanta inriktningar:
Långsiktig autonomi i osäkra miljöer
- Agentbaserad planering och resonemang
- Semantisk uppdragplanering med grundmodeller
- Uppgiftsuppdelning baserad på grundmodeller
- Händelsestyrd omplanering av uppgifter
- Autonom inspektionsplanering
- Semantisk vägplanering
- Multirobotsystem i stora och försämrade miljöer
Kvalifikationer
För att vara kvalificerad för tjänsten måste du ha en magisterexamen i elektroteknik, maskinteknik, datavetenskap eller ett närliggande ämne. Goda kunskaper i C++, Python och ROS 2 krävs. Starka vetenskapliga färdigheter med dokumenterad excellens inom praktiska experiment, samt mycket goda kommunikationsförmågor, ses som en stor fördel. Du kommer att representera gruppen vid olika tillfällen, både i Sverige och internationellt, så mycket goda kunskaper i engelska är ett måste.
För mer information om ett specifikt ämne, se http://www.ltu.se/research/Utbildning-pa-forskarniva/Studieplaner/Allmanna-studieplaner-Teknisk-fakultetsnamnd?l=en
Ytterligare information
Anställningen som doktorand är begränsad till 4 år; undervisning och andra uppgifter vid institutionen kan tillkomma med högst 20 %. Plats: Luleå. Tillträde: Enligt överenskommelse
För ytterligare information, kontakta:
George Nikolakopoulos, professor, (+46 )920-49 1298 mailto:geonik@ltu.se
Fackliga representanter:
SACO-S Diana Chroneer, (+46 )920-49 2037 mailto:diana.chroneer@ltu.se
OFR-S Marika Vesterberg, (+46)920-49 1792 mailto:marika.vesterberg@ltu.se
Vid eventuella tolkningsskillnader mellan den engelska och den svenska versionen av detta utlysningsmeddelande har den svenska versionen företräde.
Ansökan
Vi föredrar att du ansöker om denna tjänst genom att klicka på ansökningsknappen nedan. Ansökan ska innehålla ett CV med en fullständig beskrivning av kandidatens vetenskapliga meriter, ett motivationsbrev, en lista över två personer som kan lämna rekommendationer för kandidaten samt kopior av verifierade betyg från gymnasiet och universitet. Betygen måste vara skrivna på svenska eller engelska. Din ansökan måste vara skriven på svenska eller engelska. Märk din ansökan med referensnumret nedan.
Sista ansökningsdag: 1 oktober 2026
Referensnummer: 4647-2026