Luleå tekniska universitet är i stark tillväxt med världsledande kompetens inom flera forskningsområden. Vi formar framtiden genom innovativ utbildning och banbrytande forskningsresultat, och med utgångspunkt i den arktiska regionen skapar vi global samhällsnytta. Vår vetenskapliga och konstnärliga forskning och utbildning bedrivs i nära samarbete med internationella, nationella och regionala företag, offentliga aktörer och ledande universitet. Luleå tekniska universitet har en total omsättning på närmare 2,1 miljarder kronor per år. Vi har idag 1.900 anställda och 18.700 studenter. Under de kommande åren kommer mångmiljardinvesteringar att göras i stora projekt i norra Sverige för att skapa ett fossilfritt samhälle både nationellt och globalt. Luleå tekniska universitet är involverat i flera av dessa banbrytande forskningsprojekt och i den samhällsomvandling som de innebär. Vi erbjuder ett brett utbud av kurser och utbildningsprogram för att matcha den kompetens som efterfrågas. Vi hoppas att du vill hjälpa oss att bygga framtidens hållbara företag och samhällen.Robotics & AI-gruppen vid Luleå tekniska universitet söker en motiverad forskningsingenjör med fokus på mjukvaru- och/eller hårdvaruutveckling för autonoma robotar. Robotics & AI-gruppen är involverad i många fältorienterade projekt, vilket kräver en mångsidig och proaktiv person som trivs i en miljö med högt tempo. Projektbeskrivning Du kommer att ingå i ett utmärkt team och samarbeta med en mångsidig grupp människor som arbetar inom området Robotik och AI. Arbetsuppgifter - Mjukvarufokuserad - Översätta befintlig MATLAB-kod till Python/C++. - Utveckla och optimera mjukvarusystem för robotar med hjälp av Python och C++. - Skapa och hantera simuleringsmiljöer som är skräddarsydda för specifika robotapplikationer. - Arbeta med ROS (Robot Operating System) för robotstyrning, navigering och perception. - Integrera mjukvaru- och hårdvarukomponenter för robotsystem i realtid. - Samarbeta nära med hårdvaruingenjörer och forskare för att säkerställa smidig integration på systemnivå. - Fokus på hårdvara - Design av robotstrukturer, inklusive: - Konceptutveckling, visualisering och rendering. - 3D-modellering av delar och hela plattformar. - Bygga och iterera fysiska prototyper med hjälp av: - 3D-utskrift, CNC-bearbetning och manuell tillverkning. - Montering av robotplattformar och komponenter. - Utföra utvärdering och testning i labbet och på fältet. - Utföra underhåll och uppgraderingar av robothårdvara och laboratorieutrustning. - Nära samarbete med mjukvaruingenjörer och forskare för att säkerställa smidig integration mellan hårdvara och mjukvara. - Övriga arbetsuppgifter - Stödja mjukvaru- och hårdvaruaspekter under både laboratoriebaserade och fältmässiga experiment. - Stödja pågående forskningsprojekt. - Bidra till labbutveckling och upprätthålla en funktionell och organiserad arbetsyta. - Hjälpa till med dokumentation, installation och allmänna labbuppgifter. - Hjälpa till med upphandling, inventering och logistik av mekaniska och elektriska komponenter. - Ge ad hoc-stöd till teamet efter behov inom olika tekniska och praktiska områden. Kvalifikationer - Mjukvarufokuserad - Kandidatexamen eller magisterexamen i programvaruteknik, robotteknik, elektroteknik eller ett relaterat område. - Kunskaper i Python och C++ för robotikapplikationer. - Erfarenhet av ROS1 eller ROS2. - Bekant med robotstyrsystem, perception och kinematik. - Bekväm med att arbeta i Linux-miljöer med verktyg som Git. - Kunskap om MATLAB för simuleringar och prototyper av algoritmer. - Grundläggande kännedom om hårdvarugränssnitt, sensorer och ställdon är ett plus. - Hårdvarufokuserad - Kandidatexamen eller masterexamen i maskinteknik, robotteknik eller relaterade områden. - Kunskaper i 3D CAD-programvara (företrädesvis Autodesk Inventor, Autodesk Fusion 360). - Förståelse för design för tillverkning (CNC, 3D-utskrift). - Erfarenhet av att tolka och skapa tekniska ritningar. - Praktiska färdigheter i mekanisk prototypframställning, 3D-utskrift och strukturmontering. - Kännedom om elektriska system med låg spänning och mekanisk integration. - Erfarenhet av att bygga plattformar (t.ex. RC-fordon) är ett plus. Ytterligare kvalifikationer (önskvärda) - EU B-körkort. - Certifiering som drönarpilot. - Grundläggande färdigheter i lågnivåprogrammering eller inbyggda system. - Erfarenhet av simuleringsverktyg (Gazebo, Unity). - Kännedom om FEM-analys. - Kreativa färdigheter som videoredigering eller grafisk design. - Intresse för AI/ML-tillämpningar inom robotteknik. Ytterligare information om tjänsten Heltidstjänst i 12 månader. Start: så snart som möjligt eller enligt överenskommelse. Placering Luleå För ytterligare information om tjänsten, vänligen kontakta: George Nikolakopoulos, professor, (+46) 920- 491298, geonik@ltu.se Fackliga företrädare: SACO-S Diana Chroneer, (+46)920-49 2037 diana.chroneer@ltu.se OFR-S Marika Vesterberg, (+46)920-49 1721 marika.vesterberg@ltu.se I händelse av olika tolkningar av den engelska och den svenska versionen av detta pressmeddelande ska den svenska versionen äga företräde. Ansökan Vi ser helst att du ansöker till denna tjänst genom att klicka på ansökningsknappen nedan. Ansökan ska innehålla CV, personligt brev samt kopior på verifierade examensbevis från gymnasium och universitet. Märk din ansökan med referensnumret nedan. Din ansökan, inklusive examensbevis, ska vara skriven på engelska eller svenska. Sista ansökningsdag: 17 augusti 2025 Referensnummer: 2978-2025